ethercat主站 FPGA AM5728高实时带加密实现32轴

信迈ethercat主站 FPGA高实时带加密实现32轴

 性能优势

1. 更快的循环周期，可以达到31.25us
2. 更低的抖动，抖动时间小于0.004us
3. 同步性能好，主站和各个从站设备可以达到远小于1us的时钟同步精度（4轴实测50ns）

性能对比：

更多性能对比总结：