基于各种

系列二代GMSL图像采集卡（以下简称二代图像采集卡）是一款自主研发的一款基于FPGA的高速图像产品，二代图像采集卡相比一代卡，由于采用PCIe Gen3技术，速度和带宽都相应的有了成

倍的提高。该图像采集卡能够接入GMSL摄像头，具有高帧率、高速、低延时等优点，

广泛应用于无人车、自动驾驶、自主机器、数据采集等场景

工控机平台，插上【腾云】系列GMSL图像采集卡，采集卡可连接全车摄像头，每张卡可支

持8个GMSL摄像头输入，最大可支持800万像素30fps，同时可以连接GPS或者PTP进行授时。带有时间戳的数据可以通过PCIe Gen3接口，低延时无损的传输到工控机GPU进行处理。采用Liunx进行开发，基于X86架构，上手非常容易

 CCG3-8H:

 8个GMSL摄像头输入，最大支持800万像素30fps；

 PCIe Gen3*8lane；

 摄像头支持外触发同步；

 支持GPS授时同步；

 支持网络PTP授时同步；

CCG3-8H

2****种产品形态

系列GMSL图像采集卡

CCG3-4H

 CCG3-4H:

 4个GMSL摄像头输入，最大支持800万像素30fps；

 PCIe 3.0*8lane；

 摄像头支持外触发同步；

 支持GPS授时同步；

 支持网络PTP授时同步；

微秒级的精准延时功能，可提供曝光数据，实现精准传感器融合。创新的摄像头数据旁通Bypass 技术，可让摄像头复用，使得感知算法和采集两套系统可以同时工作，记录行车的所有数据，便于回放。

应用1▼

自动驾驶L4硬件方案-感知部分

信迈能够提供摄像头+图像采集卡+IPC +视频线束

 自动驾驶车辆/机器计算平台

 2个PCIe插槽支持最多16个GMSL摄像头；

 最大支持4K@30fps像素输入；

 PCI Express 3.0；

 支持多个摄像头、激光雷达同步对齐；

 支持采集卡内时间戳功能；

 超低延时；

 支持读取摄像头曝光参数；

应用2▼

车辆数据采集-感知部分

能够提供摄像头+图像采集卡+ 分流器+IPC + 视频线束

也可以接原车摄像头，支持RAW、YUV格式

 自动驾驶车辆数据采集

 2个PCIe插槽支持最多16个GMSL摄像头；

 最大支持4K@30fps像素输入；

 支持原车ACU工作和数据采集同时进行

 支持多个摄像头、激光雷达同步对齐；

 支持采集卡内时间戳功能；

 采用GMSL Bypass模块实现GMSL摄像头

同步无损的输入到ACU和采集卡；

 支持RAW和YUV数据摄像头