AGV运动控制器

简介

集成AGV差速运行、轨迹规划等基本函数库；支持2路CAN总线主站，2路以太网口；支持4路RS485，一路RS232口；集成24路数字输入口，16路数字输出口；内置预留可扩展WIFI通讯模块；集成AGV差速运行、轨迹规划等基本函数库。除了可以外接RFID、扬声器、磁导航等智能传感器以外，还可以实现基于PLCopen标准编程的运动控制。

支持的ARM平台：全志T3/RK3568/RK3588/TIAM64x/STM32等