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【轨道交通】机车中央控制单元故障原因分析及国产化替代

#交通物流

中央控制系统概述

在我国北方呼和浩特集团公司就经历了机车更

新换代,SS4改型电力机车更替为 HXD2型大功率机

车,新型的大功率机车大面积普运用。TCMS是这种

机车的微机网络控制系统,它的网络构架是由中央控

制单元 MPU、远程输入输出模块 RIOM、牵引控制单

元 TCU、辅助控制系统 ACU、制动控制单元BCU、司

机显示单元 DDU 组成。中央处理单元 MPU 机箱安

装于机车机械间内的微机柜,微机柜内分为三层,下

层为电器线束及断路器,中层为远程输入输出模块

RIOM2,上层为中央控制单元 MPU 机箱、GW 网 关

模块。微 机 柜 没 有 安 装 通 风 系 统,中 央 控 制 单 元

MPU 采用的也是自然对流进行通风冷却,即没有设

置单独冷却风扇,也没有明显的出风口进行通风散

热,结合日常设备维护发现微机柜内设备积灰严重。

2 主要技术参数

中央控制单元 MPU 机 箱 电 源 为110V DC;每

个 MPU 机箱功率低于150W;环境温度-40℃~+

70℃。中央控制单 元 MPU 机 箱 有8块 插 板:①机

箱电源板;②外 部 传 感 器 板;③FIPV 网 通 信 板;④

串行接口板:⑤FIPT 网通信板;⑥CPU 板;⑦模 拟

量输入输 出 板;⑧ 检 修 维 护 板。MPU 机 箱 共 有 6

位指示灯:1位、2位:系统上电指示(点亮:正常;熄

灭:未上电);3位:PLC运行指示(闪:正常;不闪:异

常);4位:系统软件启动完毕指示(闪:系统软件启

动完 毕;不 闪:未 启 动 完 毕);5 位:配 置 文 件 正 常

(闪:配置文件正常;不闪:配置文件错误);6位 USB

转储和记录任务 指 示(插 入 U 盘,闪 表 示 文 件 转 储

中,熄灭表示转储完毕;未插入 U 盘,该灯闪,表 示

任务记录故障,不闪为正常)。

3 工作原理

中央控制单元 MPU 在机车上的作用就是整个

机车的指挥控制中心,由两组完全一样的冗余设备

组成及 MPU1、MPU2,像是人的左右脑系统,一 组

负责指挥监 督 设 备、一组负责记录设备状态数据。

两组单元之间是冗余设计。机车上电设备启动后,

会自动检测识别设备,先被识别的即为主控单元,另

一组单元默认为从控单元,处于热备状态。只有当

主控单元在规定的时间内没有响应的情况下,从控

单元才会由热备变为主控单元,接管机车控制系统。

或者机车在线路运行中主控单元突发故障时,热备

的主控单元 将 接 管 控 制 系 统,实 现 继 续 平 稳 运 行。

中央控制单元 MPU 与其他设备通 过 TNC 网 进 行

互联互通信息交换,并对网络提供的各种信息进行

处理,以实现对机车运行的信息处理及监控记录。

4 运行中故障数据分析推理

在 HXD2型机车的线上运行中,由于运行地区

差异、季节性的环境变化,衍生了一些机车主要配件

的硬件、软件、网络等故障,也体现出了机车的一些

设计缺陷。内蒙古中西部夏季气候有气温高、空气

干燥、太阳光照射强的特点,这个季节是机车内部工

作环境最恶 劣 的 时 候,也 是 对 机 车 质 量 的 考 验 期。

以机车中央控 制 单 元 MPU 故 障 为 例,我 们 进 行 了

故障数据的分析推理。

01号机车运 行 中 A 节 MPU1故 障,我 们 下 载

MPU 数据进行 了 分 析,数 据 发 现 故 障 时 间 为7月

21日14时45分,MPU1通信信 号 异 常 停 滞,通 信

丢失,MPU2介入接替 MPU1成为主控单元,此 时

MPU1变为从 控 单 元。后 机 车 闭 合 主 断 路 器 继 续

运行,期间 MPU1通信信号自然性恢复正常,重 新

介入成为主控单元,与 MPU2发生指令冲 突,造 成

机车再次的跳主断。在检修时,察觉机车机械间内

温 度 高,部分配件表面有灼热的感觉,我 们 对

MPU1机箱以及线路进行了细致的检查效验未发

现异常,机箱指示灯闪烁正常,并且反复做了高压实

验,一切正常。

为了查找原因,我们决定将 MPU 机箱与02号

车机箱换装运行跟踪,发现该机箱故障在02号车还

会偶发,故障时间多为下午,MPU 机箱关闭一段时

间就会再次恢复正常。

03号车7月24日,同样的故障再次发生,故障

原因为:A 节主控单元 MPU1故障,扣车回段检 修

时,我们下载了中央控制单元 MPU 数 据 进 行 了 分

析,数 据 中 7 月 24 日,15 点 32 分,机 车 跳 主 断,

MPU1生命信号由正常的循环变量发生停滞丢失,

此时 MPU1隔离,MPU2接管成为

主 控 单 元。MPU1 长 时 间 隔 离

状态,检修时机械间闷热、室温高,发现 MPU1已经

烧损。更换了 新 MPU 机 箱 设 备 后 机 车 状 态 良 好。

近40多天时间,此故障累计发生8台次。

5 故障原因

机车运行中中央控制单元 MPU 机箱连续发生

故障,我们认 为 MPU 机 箱 高 温 造 成 的 配 件 性 能 下

降是故障发生的直接原因。把故障机车情况汇总后

发现,机车故障时间的数据情况相同、产生的故障现

象一致、时间均为白天、天气现象为干燥高温。中央

控制单元 MPU 本身操作系统为多任务实时操作系

统,机箱的工作环境温度为 -40℃~+70℃,在 天

气高温长时间在线运行情况下,机车通风不畅时机

械间室内温度可达36℃~40℃左右,部分内部电器

元件表面温度最高接近55℃左右,微机柜没有明显

的通风口,空气对流通风,散热不良。MPU 机箱也

没有单独的通风散热系统,并且高温天气长时间得

电,工作机箱 内 温 升 过 高,导致内部元器件性能下

降,稳定性差,造成中央控制单元 MPU 故障。

针对中央控 制 单 元 MPU 机箱通风散热不良、

温度高。我们决定对中央控制单元 MPU 机箱加装

独立通风散热器,形成很好的通风冷却循环系统,提

高工作环境质量,以保证系统的工作稳定性。由于

微机柜内部均为电器元件及电器线路,所以散热器

的出风 口 加 装 了 过 滤 系 统。加 装 完 成 后,我 们 对

01、02、03号车进行了数据跟踪,长时间的数据积累

发现中央控制单元 MPU 工作状态良好,数据正常,

机车运行稳定性大幅提高,运行效率也达到了高标

准。

6 结束语

微机网络控制系统在机车质量运行中扮演的角

色越发重要,机车各个控制单元的稳定性则是安全

的基石。电器元件的集成模块、机车网络通信系统

等各主要控制系统的质量问题是检修的重中之重。

根据运行数据的精准研判、总结,对故障隐患的排除

也起到了先驱的作用。加强设备的日常保养维护,

根据季节的变化有针对性的做预防保养、勤检细修

已经成为机车检修的主流。

深圳信迈提供国产机车控制系统板卡解决方案。