板卡简介：

本板为模拟量高速采样板（ADI），主要用于电机转速和相电流检测，以实现电机闭环控制。

性能规格：

电源：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V

FPGA：XC6SLX25-3FGG484I

通信接口（背板侧）：高速SPI总线

频率检测：6路（幅值范围0~15V）

模拟电流采集：8路（默认ICAP0：DC0~63mA，ICAP1~7：±450mA，可以通过微调电路进行采样范围修改）

对外供电：8路±24V

尺寸：220mm*100mm*1.6mm

重量：0.145kg

工作温度：-25℃~70℃

功能框图：