基于CPLD+MCU的3U机箱模拟量采样板（AIO-I），主要功能由模拟量采集，模拟量输出，PWM采集和输出
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板卡简介：
本板为模拟量采样板（AIO-I），主要功能由模拟量采集， 模拟量输出 ，PWM采集和输出。
性能规格：
电源 ：DC5V，DC3.3V，DC±15V，DC±24V
自检功能：支持
MCU：MC9S08DZ60
通信接口 （背板侧）：CAN x2 ，I2C x 1
CPLD：EPM570T-144I3
电流/电压采样路数：4路（标称-25mA~25mA或-10V~10V，精度±5‰）
电流输出路数：2路（标称-25mA~25mA，精度±5‰）
PWM采集：3路（0~20kHz，精度±1%）
PWM输出：3路（固定频率1kHz，占空比可调，精度±5‰）
逻辑输入：2路
逻辑输出：1路
对外供电：4路±24V，2路±15V
尺寸：220mm*100mm*1.6mm
重量：0.160kg
工作温度：-25℃~70℃
功能框图：
